完成更代后骑兵才退下，这就叫“垒阵”。由于战士对这阵法深具信心，因此对敌时都能勇猛奋战，任何强敌都无法对抗。
［述译］
吴璘曾着有《兵法》两篇，内容大意是说：
金人有四长，我军有四短，所以我军应该用四短反制金人四长。所谓四长是：骑兵，坚忍，重甲，弓矢。我军应该兼采敌我双方的优点，加以灵活运用。例如分散部队来牵制敌人骑兵，要士兵轮番交替休息，上阵以消耗敌人坚忍的体力，使用劲弓强弩来对付敌人的盔甲，远攻近守使敌人弓矢无法发挥，布阵的方法，是以步兵为兵阵的核心，以骑兵为两翼，有如人的左右肋骨，最后再把拒马设置在两肋骨之间。
866、郭固
【原文】
熙宁中，使六宅使郭固等讨论“九军阵法”，著之为书，颁下诸帅府，副藏秘阁。固之法：“九军共为一营阵，［行则为阵，住则为营。］以驻队绕之。若依古法，人占地二步，马四步，军中容军，队中容队，则十万人之阵，占地方十里余，天下岂有方十里之地，无丘阜沟涧林木之碍者？兼九军共以一驻队为篱落，则兵不复可分，如九人共一皮，分之则死，此正孙武所谓“縻军”也。予再加详定，谓九军当使别自为阵，虽分列左右前后，而各占地利，以驻队外向自绕，纵越沟涧林薄，不妨各自成营，金鼓一作，则卷舒合散，浑浑沦沦，而不可乱。九军合为一大阵，则中分四衢，如“井田”法，九军皆背背相承，面面相向，四头八尾，触处为首。”
上以为然，亲举手曰：“譬如此五指，若共为一皮包之，则何以施用。”遂著为令。
［出《补笔谈》。］
【译文】
熙宁年间，宋神宗命六宅使郭固研究“九军阵法”，最后写成兵书，各帅府各有一本，副本典藏于秘阁。郭固研究后提出以下的意见：
九军共组成一个营阵，阵外以驻队环绕。如果依照古法计算，每人的间隔距离是两步，每匹马的间隔距离是四步，每个军彼此重叠，每个队彼此重叠，那么十万人的阵式，占地边长十多里，天底下哪有一处占地十多里，而没有任何沟涧、树林横阻其间的平坦战场呢？再者，九个军共同被一个驻队所包围，阵式根本无法展开，就好比九个人共同拥有一层皮，分割后九个人都活不了，这就是孙武兵法上所谓将帅指挥不当的“縻军”。
我再三的研究，认为九个军应该各自组成一军阵，军与军之间有前后左右的排列，每军可以各自选择自认为有利的地形，每军面向外扎营。至于横梗在营区的沟涧、林木，或自行绕越，或自行克服。
一旦鸣金或击鼓，九军就随号令各自离散或集合，乍看似乎一片忙乱，事实却是乱中有序，九军各有归属，九军聚合就成为一个井字形的大军阵，其间用四条走道区隔，九军彼此间背靠背、面对面，四头八尾，不论敌人从哪个方向进攻，受攻击的一方就是阵首。
神宗看完后，认为颇有道理，便举起自己的手说：“就好像这五根手指，若是用一张皮将这五根手指紧紧包住，哪一根手指能动呢？”
于是下令推行这个阵法。
867、张威
【原文】
张威自行伍充偏裨。其军行，必若衔枚，寂不闻声，每战必克，金人惮之。荆鄂多平野，利骑不利步。威曰：“彼铁骑一冲，则吾技穷矣。”乃以意创“撒星阵”，分合不常，闻鼓则聚，闻金则散，每骑兵至则声金，一军辄分数十族。金人随分兵，则又趋而聚之，倏忽间分合数变，金人失措，然后纵击之，以此辄胜。
［注］
威临阵战酣，则两眼皆赤，时号“张红眼”云。
【译文】
宋朝人张威（字德远）行军时，每每混入士卒的队伍中督责军纪。士兵们都好像咬住筷子一样，全军鸦雀无声。每战必胜，金人闻风丧胆。
荆、鄂地方多平原，适合骑兵而不利步兵作战，因而张威担心：“金人铁骑来攻，那我军岂不是只有挨打的份？”于是独创“撒星阵”，是一种分合无常的战法。听到鼓声就集合，听到钲声就散开。迎战骑兵时先鸣钲，军队分为几十簇，金人只好跟着分散兵力；这时击鼓聚兵。瞬间分合，变化莫测，把金人打得无还手之力，因而宋军连战连胜。
［注译］
每当战事进行到最激烈时，张威两眼发红，当时人称“张红眼”。
868、戚继光
【原文】
戚继光每以“鸳鸯阵”取胜。其法：二牌平列，狼筅各跟一牌；每牌用长枪二支夹之，短兵居后。遇战，伍长低头执挨牌前进，如已闻鼓声而迟留不进，即以军法斩首。其余紧随牌进。交锋，筅以救牌，长枪救筅，短兵救长枪；牌手阵亡，伍下兵通斩。
【译文】
明代大将戚继光经常靠“鸳鸯阵”取胜。所谓“鸳鸯阵法”，是两名盾牌兵并排在阵前，盾牌兵之后各有一名狼筅“兵器名”兵，二名手持长枪的士兵分列在盾牌兵的两旁，最后一排则是短刀兵。
作战时，盾牌兵手持大盾牌低头向前挺进，如果听到击鼓前进的号令，却迟疑退缩，就以军法论斩，其余士兵紧随盾牌兵之后，双方正式交战时，狼筅兵负责保护盾牌兵，长枪兵负责支援狼筅兵，短刀兵负责支援长枪兵。一旦盾牌兵阵亡，那么盾牌兵之后的包括狼筅兵，长枪兵，短刀兵一律处斩。
869、郭登
【原文】
定襄侯郭登，智勇兼备，一年百战，未尝挫衄。以已意设为“搅地龙”、“飞天网”：凿深堑，覆土木，人马通行，如履实地；贼入围中，令人发其机，自相击撞，顷刻十余里皆陷。
［议］
今其法想尚存，何不试之？
870、赵遹
【原文】
政和中，晏州夷酋卜漏反。漏据轮囤，其山崛起数百仞，林箐深密；垒石为城，外树木栅，当道穿坑井，仆巨木卉，布渠答，夹以守障。官军不能进。时赵遹为招讨使，环按其旁，有崖壁峭绝处，贼恃险不设备，又山多生猱；乃遣壮丁捕猱数千头，束麻作炬，灌以膏蜡，缚之猱背。于是身率正兵攻其前，旦夕战，羁縻之。而阴遣奇兵，从险绝处负梯衔枚，引猱上，既及贼栅，出火燃炬，猱热狂跳，贼庐舍皆茅竹，猱窜其上，辄发火，贼号呼奔扑，猱益惊，火益炽，官军鼓噪破栅。遹望见火，直前迫之，前后夹攻，贼赴火堕崖，死者无算。卜漏突围走，追获之。
［述评］
邓艾自阴平袭蜀，行无人之地七百余里，凿山通道，造作桥阁，山高谷深，至为艰险。艾以毡自裹，推转而下，将士皆攀木缘崖，鱼贯而进。其功甚奇，而其事甚险，夫计程七百，非一日之行也；凿山构阁，非一日之功也。即平日不知儆备，而临时岂无风闻，岂皓等蒙蔽，庸禅怡堂，如所谓置羽书于堂下者乎？不然，艾必无幸矣！赵遹之用猱，出于创奇，亦由贼不设备而然，故曰：“凭险者固，恃险者亡。”
李光弼军令严肃，虽寇所不至，警逻不少懈，贼不能入，如是则必无阴平、轮囤之失矣。
《元史》：金人恃居庸之塞，冶铁锢关门，布铁蒺藜百余里，守以精锐。元祖进师，距关百里，不能前。召扎八儿问计，对曰：“从此而北，黑树林中有间道，骑行可一人，臣向尝过之，若勒兵衔枚以出，终夕可至。”元祖乃令扎八儿轻骑前导，日暮入谷。黎明诸军已在平地，疾趋南口。金鼓之声，若自天下。金人犹睡未知也。比惊起，已莫能支。关门既破，中都大震，金人遂迁汴。夫以极险之地，迫于至近而金不知备，此又非阴平之可比矣！
【译文】
宋徽宗政和年间，晏州土酋卜漏造反。卜漏占据轮囤为盘据地，轮囤位在高数百仞的高山上，林木茂盛，他用山石围成城墙，外围再设置木栅，山道中除埋设陷阱外，另外更散置巨大的棕榈木及铁蒺藜，做为抵御官军围剿的屏障。
官军面对陡峭的山势、重重的路障，全都束手无策。当时赵遹（徽宗时官兵部尚书）奉命招讨。赵遹环看轮囤周围的地形，发现轮囤有一面全是峭壁，陡峭的崖壁，使得贼兵恃险而不设防，又发现山中有许多猿猴，于是心生一计，命士兵捕捉好几千头猿猴，捆扎麻草、淋上油膏，绑在猿背上。
赵遹一方面亲自率兵攻打贼人前寨，牵制贼兵注意，另外却暗中派兵带着猿猴由峭壁攀岩而上。等爬上囤顶后，就点燃猿背上的麻草，猿猴受不了火烧的疼痛，叫跳狂奔，贼人的屋舍多是茅、竹等建材所搭建，猿猴在屋舍间窜上跳下，于是引发多处着火。贼人为阻止猿猴的奔窜，就大声惊吓围捕，猿猴却更加慌乱，火势也更迅速蔓延，官军们乘机大声叫喊冲杀。
赵遹见囤中发出阵阵火光，就命士兵攻击营栅，前后夹攻，贼兵被火烧死，坠崖而死的不计其数。卜漏虽突围逃逸，但不久后仍被官军擒获。
［述评译文］
邓艾由阴平偷袭蜀国，走无人荒地七百多里，一路开山辟路，砍木造桥，沿途高山深谷，备受艰辛。邓艾自己身裹毛毡，打着骨碌滚转下山，士兵门攀附木石，沿着山崖，鱼贯而进。邓艾用此计迫使汉主投降，功迹甚大。但率军行进无人荒地，也是险招。七百里路不是一天就能走完，辟路造桥也不是一天就能完成。即使平日不知戒备，若不是黄皓等人故意蒙蔽，庸碌的刘禅只知享乐，把告急公文搁置不管的话，邓艾一定不能平蜀成功。